hma_yolact_action/Yolact Action

# Copyright (c) 2022 Hibikino-Musashi@Home
# All rights reserved.

# Redistribution and use in source and binary forms, with or without
# modification, are permitted provided that the following conditions are met:

#  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
#  this list of conditions and the following disclaimer.
#  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
#  notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
#  documentation and/or other materials provided with the distribution.
#  * Neither the name of Hibikino-Musashi@Home nor the names of its
#  contributors may be used to endorse or promote products derived from
#  this software without specific prior written permission.

# THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
# AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
# IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
# ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
# LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
# CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
# SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
# INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
# CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
# ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
# POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

sensor_msgs/Image rgb # RGB image. It is automatically subscribed from the specified topic at startup if not set.
sensor_msgs/Image d # Depth image. It is automatically subscribed from the specified topic at startup if not set.
float32 max_distance # The maximum distance to be recognized.
string specific_id # Specify a specific ID to be recognized.
bool show_name # The name, not the ID, is displayed on the published image for visualization. 
---
bool result # Whether the action was successful or not.
hma_yolact_msgs/YolactWithoutPose without_pose # The recognition results.
hma_yolact_msgs/YolactWithPose with_pose # The recognition results with the 3D pose.
---
bool feedback