hma_yolact_msgs/YolactWithPose Message

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std_msgs/Header header
sensor_msgs/Image rgb # The result image.
bool use_d # Whether the Depth image was used or not.
sensor_msgs/Image d  # The depth image.
int32 amount # Number of recognition objects.
string[] id # Recognition object IDs.
float32[] score # Recognition object scores.
int32[] x # Position x of the object in the image.
int32[] y # Position y of the object in the image.
int32[] w # Width of the object in the image.
int32[] h # Height of the object in the image.
sensor_msgs/Image mask # The result mask image. 
                       # The mask image is represented by the pixel values of the object's index+1.
string frame # Frame name.
bool[] is_valid_pose # Whether the 3D pose could be calculated or not.
geometry_msgs/Pose[] pose # Object 3D poses.